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排爆机器人履带自动张紧装置功能分析

2024-03-13 10:08:07 105 超级管理员

紧程度,而且在履带弹性伸长范围内还具有一定的自动张紧功能。

履带自动张紧装置应当结构简单、功能可靠、性能稳定,能够较为方便地调节履带的张

为了实现上述设计目标,该张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。其中,预张紧组件包括直线运动球轴承,直线运动球轴承分别插入支撑轴座两端的圆孔中,并用弹簧挡圈固定,两个导向轴穿人两个直线运动球轴承的内座圈。直线运动球轴承在导向轴上应活动自如。在导向轴的两端各装上导向轴座,再用内六角螺钉把导向轴座固定在车体上从动轮安装位置处的后面;弹簧调节座的位置在支撑轴座左侧,也用内六角螺钉固定在车体上;顶紧座的位置在支撑轴座右侧,用内六角螺钉固定在车体上。自适应张紧装置包括两个弹簧,弹簧套人弹簧导轴中,再将弹簧导轴固定在弹簧导轴座上。该履带自动张紧装置的特征在于支撑轴座(上面连接着轻型履带式机动平台从动轮)可以在导向轴上前后运动,而支撑轴座后面的弹簧又使这种前后运动在一定范围内自动完成,*终保证了履带在工作过程中始终保持着适当的张紧力,使履带能够可靠地发挥驱动作用。

智能排爆机器人车体所加装的这套履带自动张紧装置具有如下优点:结构简单、体积小、质量小、装置中所含零件较少,更加适合在轻型履带式机器人或微小型履带式车辆中使用。特别是此装置应用了直线运动球轴承,既减轻了摩擦阻力,又保证了运动精度,能够更加方便地调节履带的张紧程度。

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